记者|张乔遇

　　频年来，工业机器东谈主算作众人产业竞争焦点和我国产业升级能源备受崇拜。一批工业机器东谈主上游关键零部件厂商也因沟通成见饱受热心，二级商场本钱动作频频。

　　其中，机器东谈主等高端装备制造业的中枢零部件精密延缓器，其平均成本约占整台工业机器东谈主成本的35%，成为工业机器东谈主的中枢零部件。

　　本年以来，多家领有精密延缓器业务的A股公司密集开启本钱运作，丰光精密（430510.BJ）3月启动定增，募资用于谐波延缓器出产形状；昊志机电（维权）（300503.SZ）拟诞生子公司昊志机器东谈主，负责包括谐波延缓器、RV延缓器的研发出产销售。此外，就在这两天，还有一家因机器东谈主成见相通受到热心的公司——双环传动（002472.SZ）分拆子公司环动科技赴科创板上市，广发证券为保荐机构。

　　跟着时期获得打破性进展及国产化历程的不停提高，双环传动分拆出的环动科技正积极寻求筹集更多资金，以期在商场中霸占先机。靠近竞争强烈的商场环境，仅凭单一居品的环动科技，其商场渗入力和份额拓展的后劲究竟若何？

　　估值4个月“狂飙”7亿，家眷颜色浓厚

　　据招股书线路，环动科技分拆前系双环传动旗下机械商议院，其中枢首创团队于2013年6月组建，于2014年3月下线首台RV延缓器样机。

　　2020年4月26日，双环传动以自有资金出资2000万元新诞生全资子公司环动有限，并将与机器东谈主延缓器沟通的财富、欠债、常识产权等按照账面价值划转至子公司环动有限（环动科技前身），机器东谈主延缓器业务沟通东谈主员的干事相干也连接由环动有限给与。双环传动机械商议院院长张靖担任环动有限实验董事兼司理。

　　自树立并独自运营后，环动有限的事迹节节攀升，2021年至2023年及2024年上半年（评释期），环动有限等营业收入分别为9141.23万元、1.69亿元、3.09亿元和1.34亿元，最近三年年均复合增长率达83.99%；净利润分别为2021.40万元、5017.83万元、7626.29万元和2553.95万元，最近三年年均复合增长率达94.24%。

　　估值亦然水长船高。2021年，双环传动初度增资850万元，双环传动董事长吴长鸿、张靖、环动有限及双环传动的职工持股平台共计出资4974.80万元认缴新增注册本钱，均价为5.85元/1元注册本钱，增资完成后估值约为1.67亿元。

　　时隔两年后的2023年1月，环动有限第二次增资，转型升级基金、先进制造基金、Springleaf、True Light、嘉兴环速、玉环国投、淳安浙环等七家投资者对环动有限增资，共计以2.90亿元认缴新增注册本钱413.25万元，均价举高至70.18元/注册本钱，此时估值大幅攀升至22.90亿元。

　　2023年5月，环动有限进行首轮股权转让，吴长鸿、张靖分别将其股权转让给高瓴辰钧，高瓴裕润、先进制造基金、杭州星成、淳安浙环等，转让价钱卓绝91元/1元注册本钱，较四个月前再度暴涨，估值对应达到30亿元。

　　截止2024年6月30日，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花共计径直和辗转戒指公司控股鼓吹双环传动15.18%的股份，为双环传动的内容戒指东谈主。

　　值得持重的是，双环传动背后家眷颜色浓厚，前掌舵东谈主叶善群、陈菊花夫妇现已基本避开，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿分别为陈菊花的大东床、二东床、三东床。

　　刊行前，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花四东谈主除通过双环传动辗转戒指环动科技61.29%的股权外，吴长鸿径直持有公司5.74%的股权，蒋亦卿、陈剑峰通过嘉兴环创辗转持有公司0.24%的股权。因此，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花共计持有和戒指公司67.27%的股权，为环动科技的内容戒指东谈主。

　　居品单一，品性仍待提高

　　浙江叶善群家眷发财于齿轮交易，双环传动前身可追思至玉环县振华齿轮厂，经营乘用车齿轮、商用车齿轮及工程机械齿轮等，在该行业已深耕多年。2013年公司启动切入工业机器东谈主赛谈，极力于多关键机器东谈主延缓器的研制职责。

　　据招股书线路，环动科技是从事机器东谈主关键高精密延缓器的研发、想象、出产和销售的国度高新时期企业，为客户提供障翳3-1000kg负载机器东谈主所需的高精密延缓器全体有盘算，居品包括RV延缓器、精密配件及谐波延缓器。

　　延缓器居品不错分离为谐波延缓器和RV延缓器，两个延缓器的区别在于，谐波延缓用具于微型机器东谈主身上，RV可应用于更高精度的机器东谈主，时期难度更高。

　　延缓器商场中，日本的哈默纳科和纳博特斯克在众人延缓器商场占据把持地位，国内延缓器厂商狼籍不王人，参与者如绿的谐波（688017.SH）为谐波延缓器主要出产商，在我国机器东谈主谐波延缓器商场占有率雄厚在20%以上；中鼎力德（002896.SZ）布局了RV延缓器、谐波延缓器沟通产线，RV延缓器商场占有率在5%以下；中技克好意思（871601.NQ）为谐波延缓器出产商，行业内延缓器厂商还有北京智同科技、秦川机床（000837.SZ）、南通振康等，除此除外，东莞、浙江一带还有不幼年型延缓器出产厂商。

　　截止当今，环动科技收入主要来自RV延缓器，谐波延缓器尚处于客户考据导入阶段，尚未大限制量产，公司居品相对单一。

图片开头：招股书

　　市占率角度来看，把柄GGII的统计，2021至2023年，纳博特斯克在中国机器东谈主RV延缓器市占率分别为51.77%、50.87%和40.17%，商场面位强势。环动科技同期RV延缓器居品国内市占率分别为10.11%、13.65%、18.89%，不停提高。公司在招股书中暗示，其居品商场占有率仅次于纳博特斯克。

　　据业内东谈主士暗示，国内RV延缓器的厂商稠密，更具性价比上风，且国产机器东谈主一经平淡应用了诸多国居品牌RV延缓器。可是，国居品牌思要参加蓝本由入口品牌主导的机器东谈主商场还比较难。

　　在国产RV延缓器品牌中，智同科技和双环传动的居品当今推崇较为杰出，相配是在精度方面达到了较高水准。尽管如斯，与入口品牌纳博特斯克比拟，国居品牌在一致性和寿命方面仍存在差距。纳博特斯克不仅品性更雄厚，寿命更长，而况其铁粉浓度低，具有显明的上风。此外，纳博特斯克还领有我方专属的润滑脂，这关于RV延缓器的性能而言至关进击。

　　工业机器东谈主需求放缓，降价抢商场

　　下贱来看，2023年中国商场工业机器东谈主内资企业出货前三位为埃斯顿（002747.SZ）、汇川时期（300124.SZ）、埃夫特（688165.SH），埃斯顿链接五年位列中国商场国居品牌出货量第一，2022年和2023年分别飞腾至中国工业机器东谈主商场出货量第六位和第二位。

　　评释期，环动科技客户王人集度较高，来自前五名客户销售收入分别为7262.79万元、1.43亿元、2.85亿元和1.06亿元，占当期营业收入的比例分别为79.45%、84.30%、92.12%和79.50%，占比较高。

　　据悉，环动科技的前五大客户中包含埃斯顿、埃夫特、卡诺普、爱仕达（002403.SZ）旗下钱江机器东谈主、新时达（002527.SZ）、新松机器东谈主（300024.SZ）、凯尔达（688255.SH）、广州数控、华中数控（300161.SZ）等著明品牌制造商和上市公司。

　　其中环动科技对第一大客户埃斯顿的销售收入分别为1163.09万元、7289.85万元、1.60亿元和7066.43万元，占比分别为12.72%、43.07%、51.61%和52.88%，公司对埃斯顿存在首要依赖风险。

　　GGII数据清醒，2023年中国工业机器东谈主商场销量31.6万台，同比增长4.29%。把柄国度统计局的数据（统计口径有差），2023年中国工业机器东谈主产量为42.95万套，同比下落2.2%。

　　把柄MIR睿工业商议的数据，2024年前三季度，中国工业机器东谈主累计销量约21.6万台，同比微增5%。同期，高工机器东谈主产业商议所（GGII）基于前三季度的调研以及各企业对四季度的预期判断，瞻望2024年全年中国工业机器东谈主商场销量将下滑至29.7万台，与旧年同期比拟下落6.1%。申万宏源发布研报称，2024年三季度工业机器东谈主产销量微增，商场需求弱复苏。

　　2024年上半年，环动科技毛利率同比下滑4.49个百分点至37.70%，系公司为充分把合手商场主动下调了RV延缓器居品的销售单价至2652.86元/台，下调比例达到15.55%。上半年产能期骗率从2023年的101.30%下落至83.08%，公司暗示主要为产量相对放缓的影响。

　　本次IPO，环动科技拟召募14.08亿元，主要用于机器东谈主精密延缓机智能制造基地开荒形状；机器东谈主精密传动研发中心开荒形状和补充流动资金及偿还银行贷款。形状建成后开yun体育网，公司可酿成年产32万套RV延缓器的出产才能。

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